控制器MP3100
- MP3100是主板型運動控制器,可以內(nèi)嵌于計算機,輕松簡便地執(zhí)行運動控制。MP3100可通過豐富的API進行PC的數(shù)據(jù)存取和運動控制。
產(chǎn)品詳細
MP3110和MP3110M采用了在PC上執(zhí)行運動功能,根據(jù)PC的處理速度實現(xiàn)運動控制高速化的架構(軟運動)。還通過支持高速PCI Express總線,進一步實現(xiàn)高速化。通過從C語言編寫的用戶應用程序調(diào)用運動API,可以使連接至PC板型控制器MP3110/MP3110M的伺服和分散I/O等支持MECHATROLINK-III的設備運行。
采用軟運動
在PC上執(zhí)行運動功能的架構叫作軟運動。MP3110/MP3110M采用了軟運動。MP3110/MP3110M的運動性能取決于PC的處理速度。用戶可靈活選擇,對裝置性能要求高時選擇高性能PC,希望平衡成本與性能時選擇低價格的PC。
實現(xiàn)125μs控制周期
通過采用軟運動及PCI Express總線,能夠以業(yè)界更快的125μs控制周期,控制支持MECHATROLINK-III的設備。
支持實時OS
備有在實時OS上運行的運動API*。使用實時OS,可以進行I/O板和圖像板等其它設備與MP3110/MP3110M同步的運動控制。此外,使用能夠與Windows共存的實時OS(混合OS),可以在1臺PC上實現(xiàn)HMI控制和運動控制,有望降低裝置成本。
運動網(wǎng)絡
MP3110一個通道、MP3110M兩個通道配備MECHATROLINK-III通信接口。PC的PCI Express插槽數(shù)一般較少,現(xiàn)有產(chǎn)品系列盡可能運用資源。
注:運動API是由PC上的應用程序向MP3110/MP3110M發(fā)出指令的接口軟件。可通過PC簡單地進行運動控制。